У процесі впровадження технології інтелектуального водіння сценарії застосування бортового LiDAR FPC постійно розширюються за рахунок оновлень моделі автомобіля та функціональних ітерацій.
1, Застосування для адаптації на різних рівнях інтелектуальних моделей транспортних засобів
(1) Базова система сприйняття для-моделей інтелектуальних автомобілів початкового рівня
Для інтелектуальних-автомобілів початкового рівня, оснащених функціями допоміжного водіння рівня L2, їхній LiDAR зазвичай використовує одну схему нижньої лінії (наприклад, 16 ліній або 32 лінії), головним чином відповідальну за виявлення передньої перешкоди. На даний момент основною функцією FPC є з’єднання модуля лазерного випромінювання з головною мікросхемою керування, що забезпечує передачу базових даних у обмеженому просторі установки. Наприклад, у передньому бампері компактного позашляховика з вбудованим -радаром FPC згинається на 90 градусів навколо компонента розсіювання тепла, щоб стабільно передавати сотні тисяч сигналів лазерного відбиття на секунду до блоку обробки, забезпечуючи точність реагування функції AEB (автоматичне екстрене гальмування).
(2) Мультирадарна спільна система для моделей автомобілів середнього та високого класу
Моделі інтелектуальних транспортних засобів рівня L3 і вище часто оснащені декількома лазерними радарами (наприклад, комбінацією даху+бокового огляду), утворюючи мережу сприйняття сліпих зон на 360 градусів. FPC має вирішувати проблеми синхронізації багатовузлового сигналу в таких сценаріях: FPC головного радара на даху має бути підключений як до кодера обертового двигуна, так і до приймальної матриці лазера, тоді як FPC радара бічного огляду має витримувати навантаження на згин, спричинене частим відкриванням і закриванням дверей. У модулі радара на даху моделі чисто електричного транспортного засобу люксового бренду налаштована FPC розроблена зі змійковою проводкою, яка не тільки відповідає вимогам динамічного з’єднання обертових компонентів, але й контролює затримку передачі даних кількох радарів за мікросекунди.
2, Індивідуальні програми в спеціальних моделях транспортних засобів і сценаріях
(1) Застосування довговічності комерційних і спеціальних транспортних засобів
LiDAR комерційних транспортних засобів, таких як вантажівки та інженерні транспортні засоби, часто піддаються складним умовам роботи, і їх FPC повинен мати характеристики захисту від забруднення нафтою та стійкості до високих і низьких температур. У радарній системі портових автономних контейнеровозів FPC використовує поліімідну підкладку та позолочені-контакти, які можуть стабільно працювати в середовищі від -40 градусів до 85 градусів, водночас протистоячи ерозії сольових бризок морської води. Термін служби цього типу FPC може досягати понад 100 000 разів, що достатньо для забезпечення довгострокових експлуатаційних потреб комерційних транспортних засобів.
(2) Висока щільність застосування тестових автомобілів з автономним керуванням
Автономні випробувальні транспортні засоби, які використовуються для технологічних досліджень і розробок, часто оснащені різними марками та типами LiDAR для порівняння даних. FPC відіграє роль «універсального інтерфейсу» в таких сценаріях: завдяки модульній конструкції один і той же FPC може адаптуватися до радіолокаційних модулів різних виробників, досягаючи стандартизованої передачі потужності та сигналів даних. У випробувальному парку певної компанії з автономним водінням була використана плата радара-адаптера зі змінним FPC, що скоротило час заміни радара з 2 годин до 15 хвилин, значно підвищивши ефективність тестування.
3, Зв'язок програми з іншими системами автомобіля
(1) Сприйняття синтезу за допомогою радара та камер міліметрового діапазону
У -схемі об’єднання кількох датчиків інтелектуальних систем водіння лазерний радар FPC має працювати разом із системами схем інших датчиків. У вузлі переднього датчика певної моделі транспортного засобу лазерний радар FPC ізольований від РЧ-ланцюга радара міліметрового діапазону через екрануючий шар, щоб уникнути перешкод сигналу; Одночасне підключення до контролера домену через той самий набір інтерфейсів для досягнення синхронної передачі даних хмари точок і даних зображення, забезпечуючи когерентне джерело вхідних даних для алгоритмів сприйняття навколишнього середовища.
(2) Адаптація з системою охолодження автомобільного рівня
Лідар генерує велику кількість тепла під час-роботи на високих частотах, і його FPC має бути тісно узгоджено зі структурою розсіювання тепла. У певному твердотільному-лазерному радарному модулі схема з мідної фольги FPC одночасно виконує функції передачі сигналу та теплопровідності. Направляючи робоче тепло мікросхеми до алюмінієвого радіатора, робоча температура радара знижується на 15 градусів, ефективно уникаючи погіршення продуктивності, спричиненого високою температурою. Ця конструкція «подвійного використання» не тільки економить простір, але й підвищує надійність системи.