Об'єднана плата приводу двигуна
Плата приводу двигуна з’єднання робота (зазвичай також відома як плата сервоприводу/модуль з’єднання приводу/сервопривод BLDC/PMSM) — це основний блок керування приводу з’єднання робота, який використовується для отримання вказівок від верхнього комп’ютера (головної плати керування/ПЛК/контролера руху), точного керування крутним моментом, швидкістю та положенням двигуна та надання зворотного зв’язку щодо стану з’єднання. Інтегрований MCU та EtherCat підтримують процес з’єднання проводів для оптимізації обсягу та розсіювання тепла.
| Шари | 8 шарів HDI (структура 2+4+2) |
| Товщина плити | 0,8 мм |
| Мінімум внутрішнього простору | 0,12 мм |
| Мінімальний діаметр свердління | 0,125 мм |
| Ширина лінії/інтервал | 0,065 мм |
| Заповнення отвору для гальванічного покриття та смоляна заглушка. Менше або дорівнює 3 мкм, половина отвору |
Ключові характеристики:
Високоточне керування положенням (зазвичай від ± 0,01 градуса до ± 0,1 градуса, залежно від кодера та коефіцієнта зменшення)
Високий динамічний відгук (підходить для частого прискорення та уповільнення, контролю сили)
Управління кількома контурами (три цикли струму позиційної швидкості)
Компактний дизайн (підходить для обмеженого простору всередині швів)
Каскадування шин (кілька з'єднань спільно використовують одну шину CAN/EtherCAT)
| Типові сценарії застосування |
|
|---|---|
|
|
• Контролюйте 6-12 шарнірів повороту/повороту • Потрібна висока повторюваність, точність позиціонування та -тривала стабільна робота • Зазвичай використовується: драйвер шини EtherCAT/CANopen |
|
|
• Для досягнення виявлення зіткнень та інтеграції людини-машини потрібне керування петлею крутного моменту/струму + вимірювання сили |
|
|
Привід BLDC з високою щільністю крутного моменту для тазостегнових, колінних і гомілковостопних суглобів • Потрібна легка, висока-частотна характеристика та відновлення енергії (деякі підтримують рекуперативне гальмування) • Загальний: низька напруга (24 В/48 В) плата драйвера FOC + кодер абсолютного значення |
|
|
• Невеликий розмір, низький рівень шуму, точне регулювання сили • Високі вимоги до сертифікації безпеки (суворий захист від перевантаження по струму/зриву) |
|
|
• Часто використовуйте спрощені плати драйверів ШІМ/послідовних сервоприводів або драйвери FOC з-відкритим кодом (такі як ODrive, рішення SimpleFOC) |
|
|
• Карданний шарнір інспекційного робота, роботизована рука для знешкодження вибухонебезпечних предметів |