Система селективної пайки зануренням має кілька паяльних насадок і розроблена один до одного з друкованою платою, яка підлягає паянню. Хоча гнучкість не така хороша, як робота типу, вихід еквівалентний традиційному обладнанню для хвильової пайки, а вартість обладнання нижча, ніж у роботи типу. Залежно від розміру друкованої плати може виконуватися одноплатний або багатоплатний паралельний транспорт, причому всі з’єднання, які підлягають паянню, будуть паралельно заплавлені, попередньо розігріті та спаяні.
Однак у реальному застосуванні через різний розподіл паяних з’єднань на різних друкованих платах необхідно виготовляти спеціальні паяльні насадки для різних друкованих плат. Розмір паяльного жала максимально великий, щоб забезпечити стабільність процесу пайки без впливу на периферійні сусідні пристрої на друкованій платі. Це важливо і складно для інженера-конструктора, тому що від цього може залежати стабільність процесу.
У конструкції друкованої плати вибрано процес селективного паяння зануренням, який дозволяє паяти з’єднання від 0,7 мм до 10 мм. Процес пайки коротких контактів і невеликих колодок більш стабільний, а можливість перемикання невелика. Краї суміжних паяних з'єднань, пристроїв і відстань між зварювальними наконечниками має бути більше 5 мм.