Як основний компонент середовища зондування, продуктивність лазерного радара безпосередньо пов’язана з безпекою та надійністю системи автоматичного приводу. Продуктивність LiDAR значною мірою залежить від внутрішньої плати, яка є «нервовим центром» LiDAR, відповідальним за такі ключові завдання, як передача та обробка сигналу. Тому вкрай важливо налаштувати відповідну друковану плату для автономного водіння LiDAR. Процес налаштування — це не те, чого можна досягти за одну ніч. Необхідна відповідна підготовка на кожному етапі до, під час і після налаштування, щоб переконатися, що друкована плата може адаптуватися до LiDAR і відповідати суворим вимогам автономного водіння.
1, Підготовча робота перед налаштуванням
Перш ніж налаштувати друковану плату для автономного водіння LiDAR, відповідна підготовка має вирішальне значення для забезпечення плавного та задовільного процесу налаштування.
По-перше, необхідно мати глибоке розуміння принципу роботи та різних технічних методів реалізації LiDAR. Різні технологічні лінії мають різні вимоги до друкованих плат. Наприклад, механічний LiDAR використовує двигун для обертання та сканування, а його друкована плата має адаптуватися до приводу та керування двигуном; Гібридний твердотільний-лідар використовує технологію призми або обертового дзеркала, а друкована плата має особливі вимоги до обробки та передачі сигналу; Схема оптичної фазованої решітки твердотільного-лазерного радара пропонує вищі стандарти точності та продуктивності друкованих плат через обмежені кути сканування та високі вимоги до процесу; І Flash LiDAR не має модуля сканування, а його друкована плата також має унікальні особливості в структурі та функціях.
По-друге, уточніть сценарії застосування та вимоги. Якщо LiDAR використовується для автономного водіння в складних міських дорожніх умовах, друкована плата повинна мати вищі можливості обробки даних і стабільність, щоб впоратися з частими зупинками при старті, складними дорожніми умовами та великою кількістю обробки інформації про навколишнє середовище; У разі використання на автомагістралі через вищі вимоги до-точності виявлення на великій відстані друкована плата має бути здатна адаптуватися до відповідних високо-датчиків продуктивності, щоб забезпечити точний прийом і обробку-сигналів на великій відстані.
Нарешті, детально оцініть необхідні технічні параметри. Такі параметри, як відстань вимірювання, точність, роздільна здатність і чутливість, значно відрізняються залежно від сценарію застосування та типу автомобіля. Високопродуктивний LiDAR може потребувати більшої відстані вимірювання та точності, що вимагає від друкованої плати відмінних характеристик передачі сигналу, обробки та інших аспектів. Таким чином, оцінка параметрів безпосередньо впливає на різні аспекти подальшого налаштування друкованої плати.
2. Ключові робочі моменти під час процесу налаштування
У процесі налаштування автономних друкованих плат LiDAR кожен крок вимагає суворої роботи, щоб забезпечити якість і продуктивність друкованої плати.
(1) Ретельний вибір матеріалів
Вибір матеріалів підкладки має вирішальне значення. Наприклад, 96-рядкова материнська плата певного бренду для лазерного радара середньої та великої відстані використовує комбінацію м’яких і жорстких плат. Цей матеріал не тільки зменшує кількість з’єднувальних кабелів між платами, підвищує надійність і ефективність збірки, але й має золоту оболонку. Подальша збірка екрануючої кришки може сформувати хороше електромагнітне екранування. Під час налаштування необхідно вибрати матеріали підкладки, які відповідають електричним характеристикам, механічним характеристикам і вимогам адаптованості до навколишнього середовища лазерного радара. Для частин, які включають високо-швидкісну передачу сигналу, для забезпечення цілісності сигналу можуть знадобитися високочастотні-матеріали; У деяких сценаріях з обмеженим простором гнучкі матеріали для друкованих плат можуть краще адаптуватися до складних місць встановлення.
У той же час слід повністю враховувати тепловіддачу матеріалу. Під час роботи LiDAR внутрішні компоненти виробляють тепло, яке передається внутрішній поверхні за допомогою конвекції, провідності та випромінювання. Хороші тепловідвідні матеріали допомагають знизити температуру компонентів і забезпечити нормальну роботу обладнання. У процесі виробництва можна розглянути можливість додавання радіаторів або вибору матеріалів з високою теплопровідністю як основного матеріалу для друкованої плати.
(2) Суворий контроль виробничого процесу
Процес зварювання безпосередньо впливає на якість друкованої плати. Для ключових компонентів, таких як лазерні трубки, використання відповідних процесів зварювання може забезпечити стабільність і надійність з’єднання та запобігти поганому контакту, викликаному такими факторами, як вібрація під час роботи автомобіля. У процесі виробництва слід також звертати увагу на такі ланки процесу, як металізація отворів і точність виготовлення схеми. Високоточні виробничі процеси можуть забезпечити електричні характеристики друкованої плати та зменшити втрати та перешкоди при передачі сигналу. Для виробництва багатошарових плат точність вирівнювання між шарами також має вирішальне значення, оскільки це стосується точної передачі сигналів між різними шарами.
3, індивідуальне тестування та оптимізація
Після завершення налаштування друкованої плати автономного керування LiDAR необхідними кроками є ретельне тестування та перевірка, а також налаштування та оптимізація на основі результатів, щоб переконатися, що вона може відповідати високим вимогам практичних застосувань.
(1) Комплексне тестування та перевірка
Функціональний тест є основою. Необхідно переконатися, що всі функціональні модулі друкованої плати, такі як передача сигналу, прийом, обробка та інші функції, можуть працювати належним чином. Будь-яка ненормальність функції може призвести до того, що лазерний радар не зможе точно отримати інформацію про навколишнє середовище, що вплине на рішення системи автоматичного приводу.
Не менш важливим є тестування стабільності, яке потребує імітації факторів навколишнього середовища, таких як вібрація, зміни температури, вологість тощо транспортного засобу за різних умов водіння, роботи друкованої плати протягом тривалого часу та перевірки її стабільної роботи. Через складне й-мінливе середовище водіння транспортних засобів плата лазерного радара повинна мати високу адаптивність до навколишнього середовища та стабільність.
Польові випробування проводяться на реальних дорожніх сценаріях, де лазерний радар, оснащений налаштованою друкованою платою, встановлюється на транспортний засіб і їздить за різних дорожніх і погодних умов, щоб оцінити його ефективність у фактичному використанні. Наприклад, за несприятливих погодних умов, таких як дощові та туманні дні, визначення того, чи може лазерний радар точно ідентифікувати перешкоди на дорозі, транспортні засоби, пішоходів та інші цільові об’єкти, може виявити деякі проблеми, які важко виявити в лабораторних умовах за допомогою польових випробувань.
(2) Своєчасне налаштування та оптимізація
Своєчасно налаштовувати та оптимізувати друковану плату за результатами перевірки. Якщо виявлені перешкоди сигналу, їх можна вирішити шляхом коригування схеми схеми, додавання заходів екранування та інших методів; Якщо є проблема з розсіюванням тепла, структуру розсіювання тепла можна додатково оптимізувати або матеріал розсіювання тепла можна замінити, щоб гарантувати, що налаштована автономна плата LiDAR відповідає високим вимогам практичних застосувань.